Sovjetski lunarni roveri: pregled, povijest i zanimljivosti

Od kasnih 1950-ih i otprilike do sredine 1970-ih, SSSR je provodio program proučavanja mjeseca putem automatskih međuplanetarnih stanica. Kao dio jedne od faza ovog dugotrajnog programa, na površini Zemljinog satelita nekoliko mjeseci 1970-71, kao i 1973., radile su daljinski upravljane mobilne istraživačke sonde serije E-8. Cijeli svijet ih poznaje kao sovjetske mjesečeve Rovere.

Faze mjesečevog programa SSSR-a

Uređaji pomoću kojih je provedeno istraživanje Mjeseca i susjednog prostora obično se dijele na tri generacije. Automatske stanice, koje pripadaju prvoj generaciji, imale su zadatak postići isporuku sonde na Zemljin satelit, kao i preletjeti je i fotografirati stražnju stranu s prijenosom slika na Zemlju. Uređaji druge generacije dizajnirani su za meko slijetanje, a osim toga, za postavljanje umjetnog satelita u cislunarnu orbitu, fotografiranje Mjesečeve površine s njegove strane i razvoj komunikacijskih sustava sa zemljom.

Treća generacija stanica (serija E-8) već je stvorena za dublje proučavanje našeg najbližeg svemirskog susjeda. U okviru njega dizajnirani su pokretni uređaji kontrolirani sa Zemlje-Mjesečevi Roveri, kao i teški satelit mjeseca E - 8 LS i stanice E-8-5 s vraćenim uređajem dizajniranim za isporuku tla sa Zemljinog satelita.

Serija međuplanetarnih stanica E-8

Od 1960. godine OKB-1 (danas korporacija "energija") razmatrao je pitanja stvaranja samohodnog lunarnog stroja. Godine 1965. projektiranje međuplanetarnih stanica povjereno je dizajnerskom birou strojogradnje (od 1971. Lavochkin, na čelu s G. N. Babakin, koji je 1967. pripremio dokumentaciju o vlastitoj verziji uređaja. Konkretno, dizajn šasije je potpuno izmijenjen. Umjesto prethodno predloženih gusjenica, dizajneri su sovjetske lunokhode opremili s osam pogonskih kotača širine 200 mm i promjera 510 mm.

Stanica serije E-8 sastojala se od dva modula: faze slijetanja rakete KT i, zapravo, lunarnog rovera 8EL. Dostava na mjesec trebala je biti izvedena lansirnim vozilom "Proton-K" opremljenim gornjom jedinicom D.

Dizajn i oprema pokretne sonde

Lunarni Rover je zatvoreni spremnik. Ovo je odjeljak s instrumentima montiran na samohodnu šasiju kotača. Poklopac spremnika opremljen je solarnim ćelijama od 180 vata za punjenje puferske baterije. Šasija ima kompleks senzora pomoću kojih su procijenjena svojstva tla, prohodnost i evidentirana pređena udaljenost. U tu svrhu služio je i spušteni deveti kotač, koji se slobodno kotrljao i nije imao proklizavanja.

Punjenje instrumenata uključivalo je opremu radio kompleksa, automatizacijske jedinice za daljinsko upravljanje, sustave koji pružaju napajanje i termoregulaciju, televizijske sustave i znanstvene instrumente: spektrometar, rendgenski teleskop, radiometrijsku opremu.

Sovjetski lunarni Roveri bili su opremljeni s dvije navigacijske kamere ispred trupa i četiri panoramske telefoto kamere.

Glavni zadaci uređaja

Uređaji serije E-8 dizajnirani su za rješavanje takvih primijenjenih problema kao što su:

• vježbanje daljinskog upravljanja mobilnom sondom;
• istraživanje Mjesečeve površine u smislu njegove prikladnosti za pomicanje automatskog transporta;
• ispitivanje i vježbanje osnovnog transportnog sustava za mjesec;
• proučavanje stanja zračenja na putu do Zemljinog satelita i na njegovoj površini;
• u perspektivi-istraživanje glavnih i rezervnih područja za slijetanje broda s posadom i podrška ekspediciji u nekim fazama, posebno tijekom slijetanja ili u slučaju nužde na Mjesecu.

Je li sovjetski lunarni Rover bio prikladan za prijevoz kozmonauta? Program ekspedicije s posadom predviđao je stvaranje takvog stroja. Međutim, zbog zatvaranja projekta to nije provedeno.

Lunarni Roveri izvodili su znanstveni program za istraživanje kemijskog sastava i fizičkih značajki tla te za proučavanje raspodjele i intenziteta rendgenskih zraka iz različitih kozmičkih izvora. Za lasersko mjesto sa Zemlje, kutni reflektor, stvoren u Francuskoj, ugrađen je na strojeve.

Upravljanje uređajima

Sustav koji je osiguravao kontrolu nad mjesečevim roverima obuhvaćao je sljedeće elemente:

• kompleks opreme na samoj jedinici;
• zemaljski kompleks NIP-10, smješten na Krimu, u selu škola, gdje se nalazila svemirska komunikacijska oprema i kontrolna točka jedinice s upravljačkim pločama za članove posade i operativnom dvoranom za obradu telemetrije.

Na istom mjestu, u blizini Simferopola, uređen je lunodrom-poligon za obuku posada, uređen uzimajući u obzir podatke dobivene s "Luna-9" i "Luna-13".

Formirane su dvije posade, svaka po pet osoba: zapovjednik, Navigator, vozač, inženjer leta i operator oštro usmjerene antene. Jedanaesti član kontrolne skupine bio je rezervni vozač i operater.

Nijedan sovjetski lunarni rover na dalekoj strani Mjeseca nikada nije bio zbog poteškoća povezanih s organizacijom komunikacije i upravljanja. Također, slijetanje brodova s posadom bilo je planirano samo na vidljivoj strani.

"Lunokhod-0"

Izgrađena su ukupno četiri samohodna lunarna vozila. Prvi od njih nije postigao cilj, jer se pri lansiranju 19. veljače 1969. dogodila nesreća lansirnog vozila, koja je u 53 sekunde leta završila eksplozijom.

Uređaj izgubljen u nesreći dobio je konvencionalni naziv "Lunokhod-0".

"Lunokhod-1"

Sljedeća sonda ove vrste počeo je kao dio stanice "Luna-17" 10. studenog 1970. 17. studenog sletjela je u zapadnu regiju kišnog mora. Silazeći s platforme za slijetanje stanice, prvi sovjetski Lunokhod započeo je svoj rad na Mjesecu.

Masa stroja bila je 756 kg, Dimenzije-4,42 m duljine (s otvorenim solarnim panelom), 2,15 m širine i 1,92 m visine. Tijekom vožnje ostavila je kolosijek širine 1,60 m. Kretanje po površini satelita provedeno je tijekom 11 lunarnih dana. S početkom mjesečeve noći poklopac trupa se zatvorio, a uređaj je čekao dan u stacionarnom stanju.

Nekoliko riječi o tome što je prvi sovjetski lunarni Rover otkrio na Mjesecu i koje je rezultate postigao. Radio je tri puta duže od planiranog roka – do 14. rujna 1971., pregledao teritorij od 80 tisuća. m² i prešao ukupno 10,54 km. Više od 20 tisuća televizijskih slika i preko 200 mjesečevih Panorama preneseno je na Zemlju. Fizikalno-mehanička ispitivanja tla provedena su više od 500 puta, a njegov kemijski sastav proučavan je u 25 točaka. Lasersko mjesto pomoću kutnog reflektora, koje su izveli sovjetski i francuski znanstvenici, omogućilo je određivanje udaljenosti do Zemljinog satelita s točnošću od 3 metra.

"Lunokhod-2"

Lansiranje sljedeće stanice serije E-8 ("Luna-21") dogodilo se 8. siječnja 1973. godine. Letjelica je sigurno sletjela u more jasnoće 16. siječnja. "Lunokhod-2" nije imao temeljnih razlika od prethodne sonde, ali su izvršena neka poboljšanja u njegovom dizajnu uzimajući u obzir želje vozača.

Konkretno, na njega je ugrađena treća navigacijska kamera na visini ljudskog rasta, što je uvelike olakšalo upravljanje strojem. Neke promjene utjecale su i na sastav instrumenata, a težina uređaja već je bila 836 kg.

Slike iz Sovjetskog lunarnog rovera broj dva već su primljene u količini većoj od 80 tisuća. Uz to, emitirao je 86 televizijskih Panorama. U uvjetima prilično složenog reljefa, samohodna sonda funkcionirala je 5 lunarnih dana( 4 mjeseca), prevladala 39,1 km, detaljno ispitala tlo i izdanke mjesečevih stijena. Udaljenost do našeg prirodnog satelita ovaj put je već određena s točnošću od 40 cm.

Na pitanje pronalaska mjesečevih rovera

2010. godine, slike snimljene američkom sondom za ORBITIRANJE mjeseca u svemiru otkrile su i prvi sovjetski lunarni rover i drugi. U vezi s tim događajima proširile su se informacije o navodno" izgubljenim "sovjetskim znanstvenicima, a sada" pronađenim " uređajima. Stručnjaci koji su radili u Mjesečevom programu SSSR-a naglašavaju da uređaji nikada nisu izgubljeni. Njihove koordinate bile su poznate s točnošću koja je bila dostižna za to vrijeme. Lunokhod 1 fotografirala je posada Apolla 15 iz niske orbite, a mjesto slijetanja Lune 21 astronauti Apolla 17, a te su slike korištene za navigaciju drugog vozila.

Što se tiče fotografija dobivenih od strane stanice IPASINO, one su, zahvaljujući visokoj razlučivosti (0,5 metara po pikselu), igrale značajnu ulogu u razjašnjavanju koordinata mjesta na kojima su sovjetski lunarni Roveri zauvijek ostali, zaustavljajući svoj rad. Ovo je pojašnjenje važno i zato što je 2005. godine, u vezi s stvaranjem nove jedinstvene selenodetske mreže, Ažurirano koordinatno povezivanje površinskih detalja Zemljinog satelita.

"Lunokhod-3"

1977. godine sljedeća samohodna sonda trebala je otići na mjesec. Odlikovala su ga ozbiljna poboljšanja navigacijskog sustava. Međutim, projektiran 1975. godine, potpuno opremljen opremom i testiran, treći sovjetski Rover nikada nije posjetio mjesec. U mjesečevoj utrci, kao i u drugim svemirskim programima, početni prioritet je politički i ekonomski, a ne čisto znanstveni motivi. Usput, stvarni znanstveni i tehnološki razvoj općenito je neodvojiv od gospodarstva.

Nakon 1972. godine SAD su učinkovito zatvorile svoj program. Posljednja sovjetska stanica – "Luna-24", posjetila je Zemljin satelit 1976. godine, isporučujući uzorke tla s njega. Što se dogodilo s posljednjim aparatom? "Lunokhod-3" zauzeo je mjesto među eksponatima muzeja nevladinih organizacija. Lavochkin, gdje ostaje do danas.

Uloga mjesečevih rovera u razvoju astronautike

Dizajnirane od strane sovjetskih znanstvenika i inženjera, prve mobilne sonde kontrolirane sa Zemlje predstavljale su ogroman doprinos tehnologiji stvaranja automatskih međuplanetarnih stanica. Pokazali su velike mogućnosti i obećanja planetarnih rovera u istraživanju, a u budućnosti možda i u istraživanju drugih planeta.

Sovjetski lunarni Roveri dokazali su prikladnost takvih strojeva za dugoročni rad, sposobnost svestranog proučavanja prilično opsežnih područja, za razliku od stacionarnih uređaja. Sada su samohodne sonde zasigurno neophodan alat planetarne znanosti. Treba imati na umu da su "Mjesečevi traktori" preci današnjih visokotehnoloških jedinica opremljenih ugrađenim računalima i modernom automatskom opremom, kao i strojeva koji tek trebaju ostaviti tragove na površini drugih planeta.