Vakuumski lift: karakteristike i princip rada

Vakuumski pokretni sustavi široko se koriste u različitim industrije i izgradnja. Uz pomoć takvih uređaja, tipične manipulacije s različitim materijalima provode se pouzdano i sigurno u okviru logističkih i proizvodnih procesa. Za brzo i često kretanje na visokoj nadmorskoj visini koristi se vakuumsko dizalo, koje može imati različite radne karakteristike i strukturne performanse.

Opće načelo rada dizala

Uređaj sadrži posebne vakuumske usisne čaše u dizajnu, zbog čega se osigurava hvatanje ciljanog materijala. Zatim se zadržani objekt pomiče duž zadane konture kretanja. Princip vakuumskog hvatanja osigurava se silom posebne pumpe s generatorom koji osigurava usisavanje usisne čaše. Grubo govoreći, pod djelovanjem pneumatske kompresije dolazi do čvrstog spajanja površine usisne čaše i ciljnog materijala s određenim opterećenjem dovoljnim za izvođenje naknadnih manipulacija bez kidanja. Neke izmjene predviđaju prisutnost kuke u sustavu mehaničkog hvatanja, što također omogućuje paralelno hvatanje kanistera, kanti, kutija i drugih predmeta s točkom ovjesa.

Vrste mehanizama za hvatanje vakuuma

Budući da uvjeti za izvođenje operacija hvatanja i pomicanja mogu biti različiti, dizajni radnih mehanizama također se razlikuju. Riječ je o podlozi za hvatanje vakuuma koja je u izravnom kontaktu s površinom predmeta. Razlikuju se sljedeće sorte:

• Jednostruka hvataljka najjednostavnije je rješenje male veličine koje je optimalno pogodno za servisiranje kutija, proizvoda od kućišta, ploča itd. d.
• Okrugli zahvat-poseban mehanizam za rad s grubim materijalima. Na primjer, takve glave su opremljene vakuumskim dizalicama za metal, kamene ploče i drvene proizvode koji su podvrgnuti gruboj abrazivnoj obradi.
• Dvostruko hvatanje-sustav koji se koristi u radu s objektima koji zahtijevaju zadržavanje u nekoliko točaka. Konkretno, ako planirate premjestiti kutije zalijepljene, povezane ili nesigurno spojene na drugi način na težinu.
• Višenamjenska hvataljka najsloženiji je dizajn mehanizma za držanje, u kojem se pretpostavlja istodobni rad četiri ili više glava za zaključavanje. To je najbolji vakuumski lift za staklo i druge krhke materijale koji dolaze u formatu velikih ploča. U tom je slučaju potrebno zadržavanje na nekoliko točaka opterećenja, što omogućuje uklanjanje rizika od loma i oštećenja proizvoda pod vlastitom težinom.

Mehanizmi dizalica u sustavu dizala

Hvatanje ciljanog objekta samo je pola bitke. Nadalje, potrebno je njegovo izravno kretanje, za što je odgovoran manipulator dizalice. Njegova je konstrukcija obično izrađena od čeličnih ili aluminijskih (anodiziranih legura) greda i profila, koji su dizajnirani za specifične uvjete primjene. Osnova dizalice je nosiva ili viseća baza. U prvom slučaju to je podni vertikalni stup, koji je sigurno fiksiran i, ako je potrebno, osiguran ojačavajućim elementima. U slučaju zglobnog sustava, provodi se dizajn stropnog manipulatora tračnice. Vakuumsko dizalo kreće se unaprijed određenim rutama unutar radnog područja na krutim ovjesnim nosačima, na primjer u obliku lančane dizalice. Napor za kretanje takvog transportnog kolica stvara napajanje s vlastitim energetskim priključkom.

Uređaj komunikacijskog crijeva

Generator, dizalica i vakuumske hvataljke međusobno povezuju element za podizanje. Izravno povezuje pokretnu dizalicu i uređaje s usisnim čašama. Element za podizanje djeluje i kao nosivi dio, i kao punopravni funkcionalno tijelo koje osigurava prehranu i koordinaciju kretanja radnog mehanizma. U podizaču vakuumskog crijeva predstavljen je u obliku opružnog balansera s dugim ručkama, duž kojih se osigurava izravan smjer hvataljki. Površine podiznog rukava dodatno su zaštićene navlakama koje sprječavaju mehanička, toplinska i kemijska oštećenja odgovornog komunikacijskog kruga.

Rad upravljačkog sustava

Procese hvatanja i kretanja u kompleksu kontrolira operater putem posebnog daljinskog upravljača. Najjednostavniji moduli s gumbima omogućuju osnovne operacije pneumatskog sustava i opreme dizalica, a u naprednijim verzijama mehanizmi također podržavaju pomoćne funkcije:

• Ušteda zraka pneumatika.
• Zaokret.
• Dugotrajno zadržavanje na mjestu.
• Podešavanje brzine vožnje.

Automatski vakuumski lift može raditi prema zadanom algoritmu u cikličkom načinu ponavljanja operacija bez izravnog sudjelovanja operatora. Osim toga, najnoviji sustavi koriste princip bežične komunikacije, što eliminira potrebu za polaganjem sabirnica pod naponom na upravljačku ploču.

Glavne značajke opreme

Među glavnim tehničkim i operativnim parametrima ove opreme su sljedeći:

• Nosivost-od 35 do 350 kg.
• Kut preokreta – od 90. do 180.
• Radni napon za električni pogon-obično se koriste jednofazne mreže od 220 V.
• Visina podizanja-obično ograničena na razinu položaja gornje točke dizalice i može doseći 2,5-3,5 m, ovisno o modelu.
• Brzina kretanja vakuumskog dizala-maksimalno prosječno 45-60 m / min., ali u modernim modelima, kao što je već napomenuto, podržana je mogućnost podešavanja ovog parametra.

Značajke bežičnih dizala

Rjeđa verzija vakuumskog sustava za hvatanje i pomicanje, karakterizirana potpunom autonomijom tijekom radnog procesa. Prisutnost punjivih baterija u dizajnu eliminira potrebu za povezivanjem električnih kabela za 12 V, što također određuje specifičnosti uporabe opreme. Takvi se modeli koriste kao mobilni viljuškari u građevinskoj industriji za premještanje različitih materijala s ravnim površinama. Na primjer, vakuumski podizač ploča za oblaganje može se koristiti i ručno i mehanizirano. U uvjetima potpune autonomije, strukturu s zarobljenim građevinskim materijalom prenose dva radnika, a u uvjetima mehanizacije isti zadatak obavlja posebna oprema s pogonom. Razlika je samo u razinama napajanja iz baterije – u složenom načinu rada ili djelomično (isporučuje se samo uređaj za hvatanje).

Zaključak

Oprema za vakuumsko dizanje pokazuje primjer kombinacije obradivosti, funkcionalnosti i ekonomičnosti. U velikoj mjeri ujedinjenje takvih kontradiktornih svojstava postalo je moguće zahvaljujući princip rada pneumatski mehanizam za hvatanje koji troši minimalnu energiju, ali učinkovito ispunjava svoju svrhu. Istodobno, ostaje niz tehničkih i strukturnih poteškoća u organiziranju rada vakuumskog dizala upravo kao stacionarne opreme u proizvodnji. Za postizanje visokih performansi potrebno je stvoriti odgovarajuću infrastrukturu s pogonskim pogonom, strukturnom bazom manipulatora i pomoćnih upravljačkih jedinica. Međutim, ti nedostaci postaju stvar prošlosti s tehnološkim razvojem i općom optimizacijom vakuumsko-pneumatskih mehanizama.